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第21章 区别对待（第2页）

最后一种则是直接把机器视觉感知系统放到车上，开车去现实场地测试。

这三种方法各有优劣，虽然说第三种是最贴近现实，数据可靠，但缺点很明显，就是无法满足场景的多样性。

因此绝大部分搞自动驾驶的，都是利用第二种方法来进行测试，以求得数据的相对准确和场景的多样性。

杨超雄也是用的第二种方法——他电脑的显卡是一台3o9oTi。

目前的问题就是，杨超雄跑测试的时候，总是过不了对做相对运动的物体的轨迹识别——说简单点就是，杨超雄的算法跑起来之后，人家丢一块石头，或者前车掉一张纸板什么的，算法判断不出来落点。

而且还不是每次都判断不出来，是偶尔。

这就有点抓狂了。

嗯……叶铭虽然不知道问题到底出在哪里。

但他知道问题怎么解决。

重写一个。

……

这是马俊突然望向叶铭：“叶铭，你听明白师兄负责的项目没？”

叶铭微微一怔。

自己不是来打酱油的么？

还有自己的事啊？

“大概听明白了。”

“你有什么想法？”

马俊笑呵呵地看着他，意味深长地道：“老师说，你在机器视觉上很在天赋。”

马俊的这句话，让一旁的杨超雄倏然一惊，猛地望向叶铭。

叶铭……其实也吃了一惊。