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第4章 不演了（第2页）

李东升明显开心了起来：“可以，那我们两个搞上位机。

小飞，你和陶征那边一起搞下位机，顺便负责操控，没问题吧？”

叶铭和彭小飞对视一眼，两人同时点头。

所谓上位机，指的是可以直接发出操控命令的计算机，譬如个人电脑。

而下位机，则是执行命令的系统，譬如PLc、单片机等等。

举个例子，一台电脑，连接一台打印机，那么电脑就是上位机，打印机的主控芯片系统就是下位机。

战队里的上位机那自然是大家手里的笔记本，下位机则是机器人的STm32单片机。

“叶铭，趁有点时间，我给你介绍一下。”

因为叶铭没有带笔记本过来，因此李东升就把他拉到自己的笔记本前坐下：“刚才看你和小飞试了一下我们的机器人，能明白咱们机器人的毛病在什么地方不？”

李东升问着，却发现叶铭半天没回答，他疑惑地偏头，只看到叶铭正盯着他的屏幕，脸上表情颇有些怪异。

——他的屏幕上，正暂停着那个《我用一个月时间做了一台会打乒乓球的机械臂》的某一帧画面。

该画面是Python的源码界面。

“你没看过这视频？”

李东升好奇问道。

“额……”

叶铭强忍着复杂的心情，很老实的点头：“看过……”

这视频花了他一天才剪出来！

而且还剪得极为稀碎……

“队长，我觉得，咱们机器人的问题可能就两个，一个是视觉鲁棒性低了，一个是越障功能不行。”

为了防止李东升再问视频的内容，叶铭赶紧答道。

鲁棒性，其实是Robust（强壮）的音译——但用在机器人领域，它不是指这个机器人有多么的皮实耐操，而是指抗干扰和突发状况的能力。